研究室・教員紹介

機械力学・振動工学

研究室HP

研究室の概要

構造物や機械のための制動装置の開発、各種振動解析、および振動エネルギーの利用
制振装置の開発

世の中には多くの機械や建築・土木構造物、航空機、船舶があり、それらはその目的のために動いたり、風環境にあったり、ある時には地震に見舞われたりします。従って、いずれも有害な振動を発生する可能性があります。研究室では、個々の機械・構造物に最適な新しいタイプの制振装置を開発して行こうとしています。

モータの振動解析

現在、家庭用電気機器から自動車、工場の大型機械に至るまで大きさも種類も異なる多くのモータが使用されているが、これらは電磁力を利用した機械であるゆえに、その電磁力により振動騒音が発生することがある。研究室ではモータの振動特性を詳細に調べ、制振について研究している。

歯車系の振動解析

歯車は、かみ合いの進行とともにかみ合う歯の枚数が変わるために剛性が周期的に変動する、いわゆる係数励振系である。また、伝達トルクが小さい場合や変動する場合、さらに、歯形に誤差がある場合は、かみ合う歯の離脱を伴うことがあり、いわゆる歯打ち振動が発生する。特に、自動車の駆動系では問題となる。さらに、多段歯車系では複雑な非線形振動が発生する可能性がある。研究室では非線形振動の観点からこれら歯車系の振動を研究している。

ゼミについて

これまでの主な活動

研究は、テーマ毎に教員、院生、学部生でチームを作り、テーマによっては、共同研究をおこなっている企業の方も交えて、実験と理論解析や数値解析を行いながら、チームとして進めている。

過去の論文テーマ

過去5年間の研究論文

  • はすば歯車の歯打ちにおける歯形誤差形状の影響と分数調波振動
    吉武裕, 古賀俊行, 田川夏湖, 蘇武臣太郎, 原野貴大, 扇谷保
    日本機械学会論文集,81巻,第822号 (2015-2),14-00416.
  • 不均一性をもつ電動機固定子の動吸振器による制振
    吉武裕, 野崎優, 片原田浩之, 田川夏湖, 山崎豪, 原田晃
    日本機械学会論文集,81巻,第821号 (2015-1),14-00386.
  • 複数の動吸振器による電動機固定子の制振
    吉武裕, 片原田浩之, 近藤良平, 野崎優, 山崎豪, 田中秀樹
    日本機械学会論文集,81巻,第821号 (2014-10),DR0305.
  • 歯形誤差と歯剛性変動を考慮したはすば歯車対の歯打ちにおける非線形振動
    吉武裕,原野貴大,古賀俊行,原田晃
    日本機械学会論文集,C編,79巻,第808号 (2013-12),4818-4830頁.
  • 動吸振器による電動機固定子の制振
    吉武裕,片原田浩之,原田晃,山崎豪,田中秀樹,近藤良平
    日本機械学会論文集,C編,79巻,第803号 (2013-7),2286-2297頁.
  • 強い非対称性を有する梁の衝突振動(内部共振を伴う場合も含む分数調波振動)
    原田晃,吉武裕
    日本機械学会論文集,C編,79巻,第798号 (2013-2),325?339頁.
  • フラフープを用いた機械構造物の制振(鉛直方向振動と水平方向振動の比較,および制振効果)
    吉武裕,清水亮佑,柴原文高,梶原修平,〓田知宏,原田晃
    日本機械学会論文集,C編,78巻,790号 (2012-8),2760-2770頁.
  • フラフープとアシストモータを用いた制振
    吉武裕,清水亮佑,梶原修平,柴原文高,宮川史也,原田晃
    日本機械学会論文集,C編,78巻,790号 (2012-6),2073-2083頁.
  • フラフープを用いた制振装置
    吉武裕,原田晃,柴田佳紀,永代行日出,梶原修平
    日本機械学会論文集,C編,76巻,766号 (2010-6),1483?1488頁.

吉武裕 教授
吉武裕 Yutaka Yoshitake

メッセージ

研究は楽しい! 研究はうまく行かないとき、期待したような結果が出ないときもありますが、
○ 研究室の仲間と1つの目標に向かって明るく、楽しく過ごすこと。
○ 世の中で初めて、現象を明らかにして感動を味わうこと。
この2つをモットーにしています。

詳しいプロフィール
おすすめの書籍など
  • 氷点
    陽子の清く強い心に涙した
  • インビクタス/負けざる者たち
    スポーツを介して、対立していた人たちも分かり合える ことのすばらしさに感動した

原田晃 助教
原田晃 Akira Harada

メッセージ

そのとき面白いと思うことに全力投球。
ガチっと目標を固めるのもいいけれど、予定を立てない生き方もある。
生きるということ、すなわち、勉強すること。今をしっかり生きてれば、あなたらしい未来へ行けるよ。

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